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A002D、FA002A适用于抓取各种等级的原棉和化纤棉包，它是开清棉联合机的**道工序，由小车、打手、中心轴、伸缩管和地轨组成，并由外围墙板固定，FA002A还可以两台同时使用，增加混棉包数，并装有速度继电器，在打手速度下降时可以自动停转，使用更为可靠。
结构特征
FA002A和A002D均采用锯齿刀片打手，具有防缠绕作用，自里向外刀片由稀到密分为三组，有利于后道工序混合除杂。
FA002A和A002D均可用加工棉、棉型化纤和中长纤维。A002D单台使用，FA002A可两台并联使用，当原棉品种多、差异大时，采用FA002A增加了混棉包数，有助于提高质量。为保证FA002A两台并联使用时顺利出棉，增加了出棉输送风机，小车回转采用无级变速电机：（0.55千瓦，14~70转/分）调整方便。
自动抓棉机技术参数
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产量 |
*大800kg/h |
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抓棉打手转速 |
740r/min |
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堆放棉包重量40000kg(FA002两台并联使用 |
2000-25000kg（A002D |
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刀片深处肋条距离 |
7.5毫米、可调节 |
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小窗口和回转速度 |
1.7r/min 2.3r/min |
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电动机：打手 |
3kw 960r/min |
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小车转动 |
0.55kw 53r/min |
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小车升降 |
0.55kw 53r/min |
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地轨外径 |
5192mn |
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总高度 |
4155mn |
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机器净重 |
约1600kg |
